Valeu pela resposta @felipealex.Fala Turon. Sobre o Ardbir, você precisa de um pouco de experiência no assunto. Primeiro pra fazer e montar a placa. Depois pra programar o Arduino. Tem tudo na net, nada impossível de aprender. Na página do face da galera do Ardbir tem o esquema da placa. Tem também um diagrama elétrico e o software pra descarregar no Arduino. Depois de montada a placa e descarregado o software, o resto é mais fácil. É só montagem mecânica e fiação. Se não quiser se estressar, tenho umas placas prontas já montadas. Posso te mandar programada. O Guto Santaella aqui do fórum vende o kit completo, mais pratico ainda.
Mas se a disposição é pra montar mesmo e economizar uns pila, vale muito o aprendizado. No site arduino.cc tem o software e muitos tutoriais sobre como compilar e descarregar.
Já comprei quase todos os componentes necessários para a montagem (ainda estou esperando eles chegarem). Vou tentar montar na raça mesmo. Mas a parte que me dá mais medo é a instalação elétrica mesmo, como a grossura dos fios e etc.