tudo certo até agora.
Esta ansiedade é normal nas primeiras levas. Depois tu relaxa e descobre que o quanto menos tu mexer e se preocupar, melhor fica.
Só para te deixar mais preocupado, agora tu tens motivo para se preocupar com contaminação, por abrir o balde.
Mas é muito pequena a chance de isto ocorrer. As contaminações se dão por bactérias e fungos, e estes não são coisas com grande mobilidade, então elas só vão entrar por gravidade, ou seja, estavam em suspensão no ar e vão cair uma hora, se cair em um ambiente propício, proliferam.
para uma bom fermentação é necessário somente largar a tampa sobre o balde, digo largar mesmo, deixar bem solta. Pode ser mais seguro que air lock e blow-off.
Quanto a espuma, me parece uma fermentação bem saudável, com muita levedura em suspensão e muita produção de CO2.