Respondendo parte por parte.
1 - No DropBox da equipe do ArdBir (tem o link lá nas primeiras páginas) você encontra o projeto. Dentro da pasta tem os códigos pra colocar no arduino, a listas de componentes necessários e os modelos de placas.
Pra ver um passo a passo você vai ter que procurar na internet. Poucos lugares reúnem tudo o que você precisa. Mas pesquisando você consegue juntar a informação e entender tudo.
Neste canal do YouTube um cara explica muuuita coisa. Ajuda bastante:
https://www.youtube.com/channel/UC--oB3Z5OLtVxBWbYJnIYAA/videos
2 - A placa é necessária sim. Você pode fazer ou comprar uma pronta. Tem gente vendendo no Mercado Livre.
3 - O Arduino é acoplado noa placa.
4 - Acredito que a montagem com o Arduino Nano ou com o Arduino Uno R3 seja basicamente a mesma coisa.