JOSE RICARDO
New Member
Colegas,
Minha primeira postagem e quero parabenizar a todos, em especial os idealizadores/administradores, pela iniciativa e manutenção do fórum. Quanto conteúdo bom, seja sobre o precioso líquido que amamos, seja sobre assuntos tangenciais a sua produção!
Primeira leva pronta -- fermentada numa caixa de isopor, não ficou lá grandes coisas, mas considero que é uma cerveja -- é hora de melhorar os equipamentos.
Adquiri um geladeira usada e já sem o termostato (estava com problemas), com a intenção de montar um controle com Arduino e a conhecida biblioteca PID.
A geladeirinha tem um motor Embraco EMU40CLP (gás R600a, 1/8 HP). Usa PTC + Protetor térmico na entrada do motocompressor. Em marcha, a corrente fica entre 1,4 e 1,8 A.
O controlador consiste em um Arduino Uno + LCD Shield + DS18B20 + Relé.
Como não entendo coisa alguma de refrigeração, tenho uma dúvida. Não sei se é defeito ou característica do motor.
Uma vez ligado e, posteriormente, desligado e religado pela lógica do PID, se o ciclo liga/desliga/liga acontecer muito rápido (segundos), o motor não arranca novamente.
Até aí achei normal, pois imagino que deve ser alguma proteção contra oscilações ou o tempo de esfriar o PTC, etc. O problema é que, quando está nesse estado em que o motor não arranca, a corrente sobre a níveis fora do comum: 4, 5 ou 6 A. Além disso, após entrar nesse ciclo, o motor só religa se eu cortar a alimentação e esperar ele esfriar.
Resolvi parcialmente o problema adicionando um delay no código. Uma vez desligado, o relé somente será acionado novamente após x segundos (tem funcionado bem com 200 s). Deixei a noite inteira ligada e deu certo.
Estou pensando em adicionar um ACS712 pra medir a corrente, em vez de usar o delay. O ACS mediria a corrente e desligaria o relé se ela estivesse a níveis muito altos.
Porém, não parece algo normal para o motor. Minha dúvidas então:
1) É normal o motocompressor não partir após um ciclo rápido de liga/desliga/religa e, nesse estado, drenar continuamente correntes acima de 4A?
2) Quanto a biblioteca PID, ainda não fiz tunning dos parâmetros (Kp, Ki e Kp), nem pesquisei muito sobre o tema. A biblioteca PID_AutoTune funciona bem
Minha primeira postagem e quero parabenizar a todos, em especial os idealizadores/administradores, pela iniciativa e manutenção do fórum. Quanto conteúdo bom, seja sobre o precioso líquido que amamos, seja sobre assuntos tangenciais a sua produção!
Primeira leva pronta -- fermentada numa caixa de isopor, não ficou lá grandes coisas, mas considero que é uma cerveja -- é hora de melhorar os equipamentos.
Adquiri um geladeira usada e já sem o termostato (estava com problemas), com a intenção de montar um controle com Arduino e a conhecida biblioteca PID.
A geladeirinha tem um motor Embraco EMU40CLP (gás R600a, 1/8 HP). Usa PTC + Protetor térmico na entrada do motocompressor. Em marcha, a corrente fica entre 1,4 e 1,8 A.
O controlador consiste em um Arduino Uno + LCD Shield + DS18B20 + Relé.
Como não entendo coisa alguma de refrigeração, tenho uma dúvida. Não sei se é defeito ou característica do motor.
Uma vez ligado e, posteriormente, desligado e religado pela lógica do PID, se o ciclo liga/desliga/liga acontecer muito rápido (segundos), o motor não arranca novamente.
Até aí achei normal, pois imagino que deve ser alguma proteção contra oscilações ou o tempo de esfriar o PTC, etc. O problema é que, quando está nesse estado em que o motor não arranca, a corrente sobre a níveis fora do comum: 4, 5 ou 6 A. Além disso, após entrar nesse ciclo, o motor só religa se eu cortar a alimentação e esperar ele esfriar.
Resolvi parcialmente o problema adicionando um delay no código. Uma vez desligado, o relé somente será acionado novamente após x segundos (tem funcionado bem com 200 s). Deixei a noite inteira ligada e deu certo.
Estou pensando em adicionar um ACS712 pra medir a corrente, em vez de usar o delay. O ACS mediria a corrente e desligaria o relé se ela estivesse a níveis muito altos.
Porém, não parece algo normal para o motor. Minha dúvidas então:
1) É normal o motocompressor não partir após um ciclo rápido de liga/desliga/religa e, nesse estado, drenar continuamente correntes acima de 4A?
2) Quanto a biblioteca PID, ainda não fiz tunning dos parâmetros (Kp, Ki e Kp), nem pesquisei muito sobre o tema. A biblioteca PID_AutoTune funciona bem
