aquilesvitorino,
Apenas complementando a resposta do colega caju. O que é feito em geral por módulos de PID por hardware para controlar um atuador (relé, válvula solenóide, motor, etc) no Craftbeerpi é controlado por software. Ou seja, em geral você não precisa comprar um PID desses que você mandou o link (muito raro, mas pode ser usado em paralelo, a ideia é que ele substitui!). Isso tem uma série de vantagens e algumas desvantangens.
Dentre as principais vantagens estão você poder ter acesso e controle via internet de panelas/fermentadores e também de ter um controle mais preciso do que módulos simples de PID, podendo, por exemplo, fazer rampas, salvar programas de brassagem, fazer agendamentos. Além disso, existe maior flexibilidade para centralizar ou distribuir o controle da sua produção, por exemplo, se quiser centralizar todas as panelas e fermentadores em um controlador é possível, como também é possível separar. Outra possibilidade é a de controlar a quantidade de água no enchimento das panelas e diversas outras coisas através dos plugins do Craftbeerpi.
Vale dizer que a principal desvantagem na minha opinião é a complexidade, mas não tenha medo, você pode ir incorporando cada vez mais coisas no Craftbeerpi a medida que vai aprendendo. Outras são o custo que pode ser mais alto do que um sistema simples de PIDs, e a necessidade de sensores e controladores específicos (Raspberry Pi).
