Implementação de PID

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hades1

Doutrinador
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Jun 5, 2013
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Opa!

Alguém por aqui que mexe com Arduino tem alguma implementação pronta de PID? Eu estou fazendo uma com 3 sensores (temperatura ambiente, interna da geladeira e do mosto com poço térmico). Estou usando um Raspberry Pi para poder controlar a fermentação pela Internet.

Hades
 
Já, o software deles é muito amarrado no shield deles. Queria mesmo implementar só um PID separado, já dei uma olhada no código do PID deles e na PIDLibrary, mas queria um já parametrizado para cervejas.
 
Eu daria uma olhada no algoritmo original e nas variantes... o Brett, autor do PID Library, é o mesmo cara que fez o PID do BrewTroller. Recomendo uma lida e busca nesses materiais, de repente um e-mail pro Brett e, se não tiver jeito, é importante saber o que você precisa de especificidade no PID da fermentação e modificar a library.

http://www.homebrewtalk.com/f51/new-open-source-arduino-based-pid-controller-released-291813/

https://groups.google.com/forum/m/#!topic/diy-pid-control/UCPMwt0x7og

Se tiver alguma novidade, posta ai pra gente :)
 
Eu juro que vocês estão falando Grego! Só compreendi o Arduino, mas se é sobre cerveja deve ser bom...:drunk:
 
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