Carreguei novamente a biblioteca do PID. Agora não gerou erro ao compilar, somente ao enviar o programa. Segue abaixo:
O sketch usa 31.638 bytes (98%) de espaço de armazenamento para programas. O máximo são 32.256 bytes.
Variáveis globais usam 1.316 bytes (64%) de memória dinâmica, deixando...