Tenho uma Robobrew de 30L ja fazem alguns anos... desde minha seguda brassagem (onde na primeira consegio 60% de eficiencia) eu mexo os graos a cada 10 minuto 2 ou 3 vezes... depois nos ultimos 40 ou 30 minutos restantes eu deixo quieto recirculando.... eficiencia nunca fica abaixo de 75%...